今天给大家分享一款轻量级的定时器调度器——SmartTimer，在单片机”裸跑”的情况下，可以很方便的实现异步编程。 虽然此项目是基于STM32进行开发的，但它可以很方便的移植到其他的单片机上。 项目的 git 地址为（复制在浏览器打开）：https://github.com/lmooml/SmartTimer 1、基本介绍 SmartTimer可以应用在对实时性要求没那么高的场合，比如说一个空气检测装置，每 200ms 收集一次甲醛数据，这个任务显然对实时性要求没那么高，如果时间上相差几毫秒